Описание и применение роботов для сварки

Производственные процессы постоянно совершенствуются. Это момент считается особенно актуальным в условиях конвейерных работ, при которых требуется качественно и с высокой скоростью выполнять определенный повторяющийся процесс. Так как человеку бывает сложно справиться с данной задачей, на помощь приходят роботы, в частности, они часто используются во время сварочных работ.

Робот для сварки – это важный компонент в крупномасштабном производстве каких-либо товаров. Он используется как при сварке автомобилей, так и во время изготовления многосерийных продуктов с аналогичной конструкцией. Роботизированный комплекс мероприятий способствует быстрому выполнению однотипных процедур с высокой скоростью. Такое сварочное промышленное производство имеет массу преимуществ перед использованием труда человека, так как современные агрегаты работают не только без ошибок, но и постоянно выполняют заданные планы.

Роботизированной сваркой металлоконструкций принято считать разновидность автоматической сварки, которая на производстве пользуется запрограммированными роботами, а не услугами сварщиков.

Роботизация в автоматическом режиме позиционирует детали, тем самым улучшая качества стыков. В этом случае размер изделия не оказывает никакого влияния на результат сварки, так как «руки» роботов могут быть разных параметров.

В конструкции робота имеется манипулятор, благодаря которому поднимаются детали с весом менее 25 килограммов. «Руки» агрегата осуществляют сварочные работы с предварительной установкой необходимых параметров. У некоторых моделей есть обучающий материал, что положительно влияет на использование техники в первое время. Робототехнический процесс – это возможность выполнить резку и сварку качественно и быстро.

Использование сварочных роботов на производстве имеет следующие преимущества.

• Ускоряет выполнение однотипных процедур.
• Способствует получению тонких швов.
• Экономит напряжение и расходные материалы.
• Результат работы характеризуется высокой точностью, а также отменным качеством.
• Уменьшение использования человеческого труда.
• Безопасность процедуры.
• Минимизируется процент бракованных изделий.

Недостатками роботизации можно назвать следующие моменты.

• Высокую стоимость агрегатов.
• Использование исключительно на конвейерном производстве.
• Качество работы напрямую зависит от опыта человека, который настраивает робота.

В настоящее время на производстве используют такие роботизированные сварочные модели.

• Плавящийся электрод. В данном случае используется аргоновая среда или углекислота. Взяв во внимание проволочный диаметр, силу тока, роботы можно устанавливать как на тонкой, так и на толстой пластине конструкции. Зачастую плавящиеся электроды используют при автомобильной сварке.
• Вольфрамовый, графитовый стержень. Такие агрегаты считаются уместными при аккуратных видах сварочных работ на медных и нержавеющих конструкциях.
• Угольный электрод. Данную технологию применяют во время машиностроения и изготовления радиооборудования. Электродами проводят быструю сборку корпуса к какому-либо агрегату.
• Плазменная струя. Приборы используются в работах, где обрабатываемый металл плохо подвергается свариванию.
• Электрод под флюсом. С помощью данного метода изготавливают крупные участки трубных магистралей, которые соединяются на нужном месте после транспортировки.
• Лазер. Такие роботы необходимы для высокоскоростной сварки. В ходе процедуры не выделяются вредные вещества в окружающую среду.
• Два вида сварки одновременно. К примеру, в данном случае может быть использован лазер с проволокой, которая плавится под его воздействием.

Промышленные роботы для сварочного процесса реализуются под разными марками. Их производителями являются Китай, Германия, Япония. К самым востребованным моделям можно отнести следующие:

• Fanuc AM-0iA, который считается довольно надежным и качественным;

• Kuka KR5 – достойный вариант, что совмещает в себе приемлемую стоимость и высокое качество;

• Almega AII-B4 зачастую используется на сборочном конвейере автоконцерна;

• Motoman EA 1400N –функциональная гибридная модель.

Использование роботизированной сварки подразумевает правильность подбора оборудования. На выбор сварочного робота оказывает влияние его будущее применение, а именно цель, с которой он покупается условия работы. Данное приспособление может оснащаться разными видами приводов, которые стоит брать во внимание при покупке.

• Электромеханический характеризуется высокой точностью, простотой функционирования, однако, нуждается в присутствии безлюфтового редуктора при работе.
• Пневматический также прост в конструкции, но без специального переставляемого упора он работать не может.
• Гидравлический обеспечивает хорошую точность в управлении прибором.

Для корректного функционирования робота для сварки, а также его содействия скорости производства потребуется грамотно настроить агрегат. Проведение данной процедуры возможно пультом и дисплеем, который крепится к корпусу. Начало настройки заключается в калибровке комплексных осей. Эта работа делается однократно во время фиксации робота на позицию. Следующим шагом будет проверка диапазона движений, а также соответствие данных показателей на дисплее. При возникновении разногласий робот будет прокладывать швы в неправильном месте. День работы с неправильно настроенным роботом может стать причиной выпуска большого числа брака.

Вторая стадия настройки заключается в установке инструментарных координат. Они имеют вид подложки со сварочной головкой и сопутствующими приспособлениями, которые необходимы для автоматизации прижима и захвата изделий. При несогласованности комплекса действий манипуляции с изготовляемыми изделиями будут проводиться в неправильном месте.

Роботов для сварки можно установить на пол из бетона, который должен быть толще 30 сантиметров и не имеет перепадов на поверхности. Погрешность может составлять не более 5 миллиметров на м2. Основу комплекса требуется прикрепить винтами, тем самым придав ему жесткости фиксации, а также предотвратив смещение, которое может возникать из-за вибрации. Рабочая зона должна быть ясно обозначенной, а также огражденной от передвижения людей. Данный момент очень важен для соблюдения безопасности мастеров. «Руки» робота могут иметь большой вылет в длину, а вот в сложенном состоянии вокруг комплекса присутствует много места. В программу закладываются координаты оборудования, инструментов, однако, о проходящих людях информация не фиксируется.

По этой причине территория около агрегата считается довольно опасной, так как оборудование во время работы может задеть мастера и навредить его здоровью. Во время роботизированной работы существует необходимость в подаче осушенных воздушных масс. Они применяются при охлаждении шовной зоны, а также предотвращают перегревание микросхем в радиоэлектронных работах. Данный канал заводят по полу и подают с тыльной стороны в агрегат. Питательный электрокабель закладывают в металлический канал. Роботизация сварочного процесса – это отличный вариант для увеличения производительности сварочного процесса. Благодаря программированию, мастер может настроить оборудование на выполнение как прямого, так и кривого сварочного шва.

В следующем видео вас ждет презентация промышленного робота для сварки массивных изделий.