Все о ремонте роботов-пылесосов

Робот-пылесос – это электроприбор, относящийся к классу бытовых устройств. Пылесос оснащается интеллектуальной системой управления и предназначен для уборки помещений в автоматическом режиме. Мы расскажем все о ремонте роботов-пылесосов.

Форма робота – круглая (редко полукруглая), плоская. Средние значения диаметра – 28-35 см, высоты – 9-13 см. Передняя часть обозначена удароустойчивым бампером, оснащенным амортизационным устройством и контролирующими датчиками. По периметру корпуса установлены другие датчики, осуществляющие контроль рабочего процесса. В рамках контроля осуществляется слежение за параметрами приближения/удаления к окружающим предметам/препятствиям. Производится сканирование окружающей обстановки для настройки ориентации в пространстве.

Каждое конкретное устройство отмечается наличием индивидуального пакета функций – программных и конструктивных. В их перечень могут включаться:

• определение высоты (предотвращает падение с лестницы);
• запоминание траектории движения (увеличивает эффективность уборки, снижает время, затрачиваемое на нее);
• wi-fi модуль (дает возможность программирования и управления на расстоянии через смартфон);
• турбо-щётка (повышает коэффициент всасывания мусора);
• функция проведения влажной уборки (наличие бака для воды и креплений для тканевой салфетки, которая входит в базовую комплектацию модели, оснащенной данной функцией).

Робот-пылесос, являясь технологически сложным устройством, подвержен возникновению неисправностей. Их наименование может разниться в зависимости от модели пылесоса и пакета его функций. Текущее сервисное обслуживание или ремонтные работы должен проводить поставщик, его представитель или другой квалифицированный специалист. В некоторых же случаях ремонт робота-пылесоса можно осуществить в домашних условиях.

Рассмотрим варианты неисправностей.

В рамках данной проблемы могут наблюдаться следующие признаки: быстрый разряд батареи, нет заряда в момент подключения пылесоса к станции, наличие признаков заряда при фактическом его отсутствии. Пути решения: выявить проблему и обозначить критерии ее устранения. Проблема заряда пылесоса может быть связана с испорченностью АКБ, неисправностью базовой станции, программной ошибкой в прошивке или нарушением правил эксплуатации, связанных с соблюдением параметров сети и других.

Изношенная АКБ не подлежит ремонту. Ее нужно немедленно заменить. Литий-ионная батарея, которая не держит эклектический заряд, не только функционально устарела, но является объектом повышенной опасности (присутствует риск самовозгорания/взрыва). Поломка базовой станции может быть обусловлена несколькими факторами: перепады напряжения в сети, программный сбой, конструктивные повреждения, ухудшение состояния контактных узлов.

Скачки напряжения в сети могут спровоцировать выход из строя некоторых блоков микросхемы «базы». В результате происходит выгорание предохранителей, резисторов, варисторов и других деталей. Ремонт данной неисправности осуществляется путем замены контролирующей платы «станции». Производить самостоятельный ремонт пораженных участков микросхемы не рекомендуется – несоблюдение электротехнических нормативов может привести к возникновению негативного воздействия на сам пылесос во время зарядки.

Некоторые роботы-уборщики оснащены дисплеем, на котором отображаются символы, отражающие вводимые команды, и коды возникших ошибок. Значение кодов ошибок описано в технической документации, сопровождающей конкретную модель пылесоса.

• Е1 и Е2. Неисправность, связанная с функционированием левого или правого колеса – проверить на наличие факторов стопора/блокировки. Очистить колесное пространство от мусора и посторонних предметов;
• Е4. Означает, что корпус пылесоса приподнят над уровнем пола больше положенного. Причина – наезд на непреодолимое препятствие. Решение – установить аппарат на ровную чистую поверхность, при необходимости перезагрузить агрегат;
• Е 5 и Е6. Проблема с датчиками определения препятствий, расположенных в корпусе и переднем бампере устройства. Путь исправления неисправности – очистить поверхности датчиков от загрязнения. Если проблема остается, отправить прибор на ремонт в сервисный центр для замены неисправного датчиков;
• Е7 и Е8. Индикация проблемы, связанной с работой боковых (винтовых щеток) или основной щетки (если таковая предусмотрена конструкцией пылесоса). Проверить щетки на предмет попадания посторонних предметов в периметр их вращения. При обнаружении удалить. Перезагрузить пылесос, если необходимо.
• Е9. Корпус пылесоса застрял, что препятствует его дальнейшему движению. Решение – сменить локацию устройства.
• E10. Выключается силовой переключатель – включить.

Работа «умного» пылесоса может прерваться из-за внутренних неисправностей, которые обусловлены физическими повреждениями тех или иных узлов механизма. Данные поломки могут быть выражены следующими признаками.

• Загудел или не вращается мотор. Причиной этому может стать неисправность одного или обоих подшипников якоря двигателя. В большинстве же случаев шум двигателя повышается от высокого загрязнения фильтрующего элемента. В таком случае снижается проходимость воздуха через фильтры, что повышает нагрузку на двигатель. Обслуживающие или ремонтные работы стоит провести незамедлительно.

• Не собирает мусор в контейнер. Такое происходит, когда мусороприемник пылесоса переполнен, а его содержимое мешает всасыванию. В иных случаях крупный и твердый мусор застревает в мусоропроводе или блокирует вращение турбо-щетки. Если отсутствие всасывания сопровождается перегревом, запахом горелого, вибрацией корпуса – важно незамедлительно отключить прибор и провести диагностику его узлов – работоспособность турбины, наличие короткого замыкания в проводке и так далее.

• Крутится на одном месте или едет только назад. Вероятно, нарушена работа одного или нескольких датчиков, определяющих движение аппарата. Приемлемым решением является очистка сенсоров салфеткой или спиртованной ваткой. Более редкой причиной кругового вращения пылесоса становится нарушение стабильного вращения одного из колес. Второе (работоспособное) опережает первое, вращая корпус по кругу. Еще одна причина кругового вращения пылесоса – сбой в программной системе устройства, что препятствует вычислительным процессам, происходящим в контроллере платы.

• Останавливается после начала работы – признак проблем с зарядом АКБ или сбоев в связи пылесоса и зарядной станции. В первом случае выполнить процедуры, описанные выше (в разделе «Не заряжается»). Во втором перезагрузить пылесос и станцию заправки. При отсутствии результата проверить работоспособность антенны в одном из устройств. Отсутствие надлежащих контактов радиомодуля может нарушать стабильность передачи сигнала.

О том, как разобрать и почистить робот-пылесос, смотрите в видео ниже.