Как управлять квадрокоптером?

На сегодняшний день многие молодые люди не могут представить свою жизнь без такого технического приспособления, как квадрокоптер. Этот небольшой летающий дрон можно использовать для различных целей: осуществления съемки, перевозки грузов, развлечений. На первый взгляд управлять таким квадрокоптером сложно, но на самом деле это не совсем так. Научиться этому очень просто, да и управление можно осуществляться разными способами. Как это делать? Аспекты управления дроном будут темой этой статьи.

Если говорить об органах управления, то оно осуществляется со специального устройства – пульта либо, как его еще называют, передатчика. Для управления полетом устройства хватит пульта 4-канального типа, что обычно поставляется с ним в комплекте. Каждый пульт имеет пару стиков управления либо попросту джойстиков. Они будут отвечать за управление движением дрона. Его перемещение возможно по трем осям:

• рыскание;
• тангаж;
• крен.

Для каждой оси предусмотрен отдельный канал. Его имеет и газ. Левый джойстик будет отвечать за подъем (или газ) либо спуск и торможение, то есть набор высоты или снижение. Кроме того, он отвечает за поворот устройства вправо или влево вокруг своей оси.

Добавим, что есть несколько моделей стиков. Наиболее распространенными являются 2 схемы. Различия между ними заключаются в расположении газа. Во второй раскладке он будет на левом стике, а тангаж – на правом. А вот в первой раскладке все будет наоборот. Другой разницы нет, хотя любители коптеров больше предпочитают именно вторую схему управления.

Следует сказать, что присутствуют пульты, что дают возможность задействовать существенно большее количество каналов для управления квадрокоптером. Их может быть от 6 до 12. Такое количество каналов требуется в случаях, когда планируется переключение между различными режимами полета, а также для коптеров с камерой. Если говорить о режимах полета, то следует назвать следующие:

• ручной полет;
• стабильный полет;
• GPS-навигация;
• управления с телефона.

Теперь скажем немного подробнее о том, как работает каждый режим.

Полет в ручном режиме представляет собой, наверное, сложнейший из всех представленных. Но он в то же время является наиболее интересным.

Данный режим будет отличным решением для тех, кто уже не является новичком в управлении коптером, хочет совершенствовать свои навыки и начать выполнять различного рода трюки.

Если говорить о стабильном полете, то данный режим чаще всего применяется для создания фото- и видеоматериалов. Если пользователь активирует его, то большую роль будет играть встроенный акселерометр. Ведь именно он будет удерживать устройство от падения. Данный режим в основном применяют люди, кто только недавно приобрели коптер и не полностью еще освоили управление им.

Указанный режим будет отличным решением в том случае, если вам необходимо, чтобы коптер пролетел по какому-то определенному маршруту самостоятельно. Можно сказать, что это своего рода автопилот, если вы решили дать своему дрону немного самостоятельности.

Этот режим дает возможность управлять рассматриваемым устройством с помощью смартфона или планшета с сенсорным дисплеем. Оно будет вести прямую трансляцию картинки, что будет захватываться камерой.

Кстати, можно управлять в таком случае дроном с компьютера или ноутбука. Правда, для этого потребуется поставить эмулятор мобильной системы.

Теперь попытаемся разобраться, как подготовить квадрокоптер к первому полету, и что нужно знать.

Почти все устройства поставляют в разобранном либо частично разобранном состоянии. Поэтому прежде чем производить запуск дрона, сначала его придется собрать.

Кроме того, не будет лишним иметь под рукой запасной аккумулятор. Просто большинство современных моделей квадрокоптеров редко могут находиться в полете более 10 минут. А для нормальной тренировки и понимания управления этого явно будет недостаточно.

А также не будет лишним приобрести запасные элементы к вашей модели квадрокоптера, потому что никто не учится управлять квадрокоптером без аварий. И иногда они могут быть настолько серьезными, что менять комплектующие попросту придется. И больше всего следует иметь под рукой пропеллеров, ведь этот элемент самый хрупкий и чаще всего ломается.

А также следует произвести калибровку и настройку таких датчиков, как GPS, компас и акселерометр. Следует внимательно ознакомиться с инструкцией к модели вашего квадрокоптера.

Речь идет о том, что его лучше осуществлять в безветренную солнечную погоду. Кроме того, место для полета должно представлять собой некую открытую площадку, на которой не должно быть высоковольтных проводов и зданий.

А также перед запуском следует еще раз осмотреть дрон на наличие повреждений и неисправностей. Стоит ладонью прокрутить все пропеллеры, не будет лишним запустить устройство без пульта, чтобы убедиться, что оно работоспособно. И после всего этого можно осуществлять полноценный первый запуск.

Тут следует ни в коем случае не торопиться, и не нужно поднимать дрон на большую высоту. Сначала можно обойтись какими-то максимально простыми маневрами.

• Попробуйте взлететь, дать дрону зависнуть в воздухе на высоте до 200 сантиметров, после чего отработайте посадку.
• Совершайте небольшие по длительности перелеты между какими-то точками, после чего выполняйте посадку. Таким способом будет достигнута лучшая управляемость устройством.
• Добейтесь того, что вы уже уверенно чувствуете пульт и свой квадрокоптер, понимаете его возможности.

Если говорить о том, как правильно поднимать квадрокоптер, то следует сказать, что не стоит сразу пытаться поднять его максимально высоко. Помните, что высота и дальность полета ограничены сигналом от пульта и емкостью аккумулятора. Для начала использования следует обойтись какими-то максимально простыми маневрами.

Для начала, вообще, достаточно будет поднимать квадрокоптер где-то на высоту 1 метра. Навык будет усвоен тогда, когда вы сможете продержать его на упомянутом уровне где-то в течение полуминуты. Кроме того, следует не запускать дрон на слишком большую высоту еще и потому, что его может попросту сдуть там сильным ветром. Многие начинающие владельцы подобных устройств сталкивались с невозможностью вовремя остановить дрон, после чего он врезался в окружающие предметы.

Следует сказать, что существует довольно большое количество ошибок, которые допускают новички. Попробуем в них разобраться. На первых порах не следует производить запуск устройства очень высоко, особенно если рядом с вами много людей. Если вы случайно сделаете что-то не так, то техника может упасть и не просто сломаться, но и кого-то ранить вращающимися пропеллерами.

Не следует направлять летательный аппарат в сторону водоемов, чтобы он попросту не упал туда и не утонул. Когда вы уже освоите все базовые навыки, тогда уже можно использовать дрон практически где угодно.

Перед началом тренировки не будет лишним убедиться в том, что аккумулятор квадрокоптера заряжен полностью. Ни в коем случае нельзя запускать устройство, где заряд батареи будет менее 50%. Причин этого две:

• тренировка по времени будет очень короткой и непродуктивной;
• при наборе большой высоты квадрокоптер просто разрядится в воздухе, ведь это довольно энергозатратная система.

Кроме того, неопытным пользователям не следует покупать модели, которые стоят очень дорого. Как уже было сказано, многое зависит от осторожности и уровня обучения, а также места, где проходят тренировки. Но нередко коптеры падают, и будет очень обидно на тренировке разбить дорогостоящее устройство.

С другой стороны, дорогие модели существенно расширяют возможности новичков, благодаря чему они учатся быстрее. Например, ими можно управлять рукой с браслетом. Он представляет собой специальный трекер, что выступает пультом управления. Либо в таких моделях доступно управление жестами, что также облегчает обучение.

Как можно убедиться, управлять квадрокоптером можно научиться сравнительно быстро. Главное, соблюдать все вышеупомянутые правила, четко понимать, что вы делаете, и ни в коем случае не пытаться делать вещи, которые новички делать не должны, пока не наберутся опыта.

Как управлять квадрокоптером, смотрите далее.