Как правильно настраивать квадрокоптер?

Настройка квадрокоптера – один из наиболее важных этапов его использования. Неправильная калибровка может привести к тому, что устройство не сможет правильно функционировать, будет постоянно выходить из строя и ломаться. Следует отметить, что грамотная настройка представляет собой достаточно сложный процесс, которому нужно уделить пристальное внимание.

Настройка квадрокоптера должна осуществляться с учетом всех требований производителя. На сегодняшний день выделяют несколько видов настройки, среди которых можно отметить следующие.

• Механическая калибровка, которая является одной из наиболее популярных и простых. Суть подобной настройки состоит в том, чтобы подкрутить регуляторы тяги. Другими словами, нужно немного подкрутить и попробовать поднять дрон в воздух. Если наблюдаются проблемы, то спускаем беспилотный аппарат и поднимаем его снова.

• Автоматическая калибровка. Здесь настройка осуществляется при помощи пульта удаленного управления. Высокой эффективности удастся добиться в том случае, если необходимо сместить триммер на 5 или больше позиций. Смещение происходит по-разному: все зависит от самого пульта ДУ и контроллера, который установлен внутри дрона. В процессе настройки обязательно нужно следовать рекомендациям производителя.

• При помощи специального программного обеспечения. Данный метод подходит только для квадрокоптера, в котором установлена плата Ardupilot. С ее помощью получится задавать нужные параметры и проводить первичные запуски дрона.

Процесс настройки дрона достаточно сложный и включает в себя множество нюансов, поэтому нужно быть крайне аккуратным. Особенности настройки зависят от целого ряда факторов, среди которых важное значение имеет тип калибровки. Наиболее простой на сегодняшний день считается именно ручная настройка. Для ее проведения достаточно будет найти в инструкции, где находятся крепежные детали для регулировки.

Процедура занимает достаточно много времени и включает в себя следующие этапы.

• Включение устройства и ожидание его сопряжения с пультом управления.
• Осуществление проверки по сценарию, который рекомендован производителем.
• Подкручивание регулировочного болта на определенной оси.
• Повторение проверки и фиксация полученного результата.
• Настройка квадрокоптера до тех пор, пока не будет получен нужный результат.

Основной минус состоит в том, что при помощи ручного метода достаточно трудно добиться идеального результата, однако, избавиться от определенных неточностей управления можно. Если происходит калибровка при помощи специального программного обеспечения, то придется осуществить всего несколько манипуляций. Производители дрона заранее закладывают в пульт ДУ функции, которые автоматически проводят настройку.

Обычно вся необходимая информация касательно настройки и калибровки беспилотных аппаратов содержится в инструкции производителя. Кроме того, там можно найти данные о том, необходимо ли вообще проводить настройку. Некоторые модели для начинающих уже продаются в настроенном виде, их можно отправлять в небо сразу после распаковки.

Если же вы стали обладателем китайской инструкции, то там вообще может не быть инструкции или же она будет, но без важной информации. Если пилот ранее никогда не имел дел с подобными аппаратами, то провести настройку будет крайне сложно. Обычно новички даже не в состоянии фиксировать коптер в воздухе при грамотных настройках. А при сбитой калибровке поддержать оптимальное состояние вообще не получится: беспилотник будет кидать из стороны в сторону.

Именно поэтому лучше попросить провести первичную настройку опытного человека, который сможет сделать это без риска повредить девайс. При проведении первичной проверки не нужно проводить запуск в закрытом помещении. Идеальными считаются условия, которые предполагают отсутствие каких-либо преград на расстоянии 50 метров. Разумеется, опытные калибровщики способны проводить подобные работы даже в небольшой комнате, однако, новичкам лучше выйти на открытую местность.

Не нужно спешить с калибровкой. Вначале следует разобраться с особенностями пульта дистанционного управления. У большинства моделей для перемещения беспилотного аппарата по вертикальной оси достаточно будет стика слева. Что касается правого стика, то он направляет крены вбок и также отвечает за наклон вперед. На земле лучше всего не проводить настройку, так как добиться какой-либо точности в таких условиях не получится. Поэтому в любом случае придется поднимать аппарат в небо.

Пристальное внимание в процессе настройки нужно уделить высоте полета, которая должна быть приличной. Дело в том, что при минимальной высоте беспилотник будет держаться в воздухе благодаря воздушной подушке, которая появляется из-за винтов. Это довольно сильно мешает проводить триммирование, поэтому лучше обеспечить большую высоту. Если достичь оптимальной высоты, то коптер не будет крениться или наклоняться в разные стороны, поэтому провести настройку будет намного легче.

Перед началом настройки нужно убедиться в том, что она действительно необходима. Проверить можно при помощи следующих этапов.

• Включить дрон и пульт ДУ.
• Поднять беспилотник на несколько метров и посмотреть, куда он будет наклоняться. Если устройство сразу же зависает в воздухе, то все в порядке. Если же из-за нестабильности приходится маневрировать, то необходимо провести настройку.

Таким образом, настройка квадрокоптера представляет собой сложный процесс, к которому нужно подойти со всей ответственностью. Только в таком случае удастся правильно настроить устройство и гарантировать его оптимальный полет. Если грамотно откалибровать двигатели и моторы, а также тщательно настраивать гироскоп, то дрон сможет летать, зависать в воздухе и будет быстро откликаться на любые команды с пульта управления.

Настройка квадрокоптера на примере модели H8 Mini приведена в видео ниже.